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DR-800D系列管道检测机器人

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  • 产品简介
  • 技术参数
  • 应用指南

一、适用范围:

  市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞

二、产品用途:

  管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找

三、符合规范:

  《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》

  《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》

  《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》

  《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》

  《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

四、技术特点:

  1、数字高清:500w像素机芯,画质清晰,像素可调,前后视画面可同屏显示,自由切换。

  2、主控灵活:笔记本平板任意更换,性能更稳定,配置更灵活,维护更方便,更换更简便。

  3、动力强劲:大功率直流电机。双侧六轮独立驱动,越障能力强,原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护,硬件性能稳定。

  4、无线传输:千兆无线路由,双天线配置,视频传输稳定。

  5、GPS定位:配置GPS模块,自动定位管道位置,对接GIS系统。

  6、光线充足:22颗高亮led灯复合照明,光线充足。

  7、遥控手柄:支持手柄有线无线遥控,操控便捷。

  8、报告现场输出:检测过程中,支持现场截图判缺,现场出具检测报告。

五、采集软件界面:

六、性能指标:

爬行器
适用孔径范围 300-2000mm
工作温度 -10℃~+50℃,非结冰状态
防护等级 IP68
越障负载能力 45°斜坡 10cm台阶负载≥80kg
单次行程长度 标配120m电缆,长度可定制
移动速度 最大可达32m/min
侧向抗倾斜能力 42°
轮胎数目 六轮双驱动,可原地转弯
外形尺寸 530×248×230mm
重量 20kg(手动版18kg)
旋转摄像头
镜头旋转/复位 轴向0~360°,水平正负90°/一键自动复位
镜头像素 前视500万像素/后视200万像素
调焦和变倍功能 自动对焦,可手动进行调节。10倍光学变倍
镜头灯光 前向18颗5W高亮聚光LED照明灯(简易版前向9颗5W高聚光LED照明灯),4颗5W泛光LED;后向4颗5W泛光LED;所有光源光强亮度连续可调
升降高度 0-250mm(不含车身高度)
主控器
主控方式 笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式
绕线盘
计数 ±0.1mm高精度编码器计数
收放线/安全措施 电动电缆盘,电机驱动自动收放线,并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮
移动方式 两个固定轮和两个万向轮,带刹车装置(手动版以软胶垫方式触地)
供电方式 220V,50Hz民用电和移动电池
线缆 2芯线缆,外径8mm,320kg抗拉力
自动排线 多层自动排线(手动版为手动排线)
外形尺寸 570×380×490mm(手动版325mmX480mmX460mm)
重量 35kg(手动版26kg)

 

DR-800D (手动)标准配置:

序号 名称 数 量 规格型号
1 笔记本电脑(主控) 1台 WIN10系统笔记本
2 手动绕线车 1台  
3 爬行器车体 1台 DR-800D
4 旋转摄像头 1台  
5 下井套筒 1个  
6 下井吊钩 1个  
7 井口滑轮架 1个  
8 6寸实心轮胎 4个  
9 打气筒 1个  
10 电源线 1根  
11 网线 1个  
12 摇把 1个  
13 安全绳 2根  
14 车体航空箱子 1个  
15 专用工具包 1个  
16 大容量锂电池 1个  
17 遥控手柄 1个  
18 工具包 1套 内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包

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